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企业简介
固德晟电子技术有限公司成立于2021年，团队35人，研发20余人，核心研发团队来自中科院先进院/新联电（UMC）机，伺服和编码器行业专家。实现“科研+产业”的强强联合，聚焦汽车电子（885545）和机器人关节和灵巧手方案研发，涉及工控、安防（885423）、医疗外骨骼等行业。
无框力矩电机
高扭矩密度
单位体积输出扭矩是传统伺服电机的2-3倍，在有限空间内实现更强动力输出。
零背隙与高精度
直驱技术彻底消除机械背隙，重复定位精度达到±1角秒，保障动作极致精准。
高动态响应
转子惯量被降至极低水平，响应频率可达1kHz以上，能极速跟随控制指令变化。
紧凑轻量化
采用“去外壳化”创新设计，体积减少30%以上，支持中空走线，适配更多场景。
关节模组
准直驱概念
创新的设计理念，简化传动结构，大幅提高传动效率。
高功率密度
在紧凑的体积内实现强大的输出功率，空间利用率极高。
高转矩密度
提供卓越的扭矩输出能力，满足各类复杂动作需求。
优秀散热性能
优化的风道设计，确保长时间工作的稳定性和可靠性。
伺服驱动器
先进的控制内核
采用瑞萨电子RA8T2高性能MCU，高效运行复杂的FOC算法，确保电机控制的精准度与响应速度，为设备提供稳定可靠的核心驱动力。
高速工业以太网
全面支持EtherCAT工业实时以太网协议，实现多节点高速、低延迟的数据通信，完美适配工业4.0智能制造场景下的实时控制需求。
智能化与易用性
内置自动增益调整功能(Easy Tune)，无需复杂参数配置，用户可快速完成系统调试，极大降低了设备应用与维护的技术门槛。
高精度编码器
系统的“眼睛”：精度的核心
作为电机控制系统的关键传感器（885946），编码器的性能直接决定了整个系统的精度上限，是实现精准运动控制的基础保障。
完美匹配：软硬件一体化协同
提供与力矩电机和伺服驱动器深度适配的高精度绝对值编码器，消除兼容误差，确保系统闭环控制的极致性能。
技术优势：行业领先的性能指标
在分辨率、测量精度和抗电磁干扰能力上达到行业顶尖，完美满足机器人关节、精密机床等严苛高精度应用场景需求。
更多详情点击下载产品手册
固德晟产品手册V2.0.pptx
联系方式
邮箱：www.gudec.cn、
allen.tian@gudec.cn、
联系人：Allen18129819144
公司地址：深圳市龙岗区坂田集团大厦301
关于协会
深圳市机器人协会(SRA)由中国科学院深圳先进技术研究院于2009年9月发起成立，是国内最早成立的机器人行业协会。协会是由深圳市从事机器人行业的企业、研发机构及产业链上下游相关单位自愿组成的非营利性社会组织。深圳市机器人协会伴随着深圳机器人产业的发展和机器人企业的壮大而成长，会员包括工业机器人、服务机器人、医疗机器人、教育机器人、特种机器人及人工智能（885728）等领域的企业900余家，会员产值超2000亿元。是机器人领域会员个数和产值规模最大的地方性协会。
协会依托中科院深圳先进院的科研资源，下设深圳市人工智能（885728）专家委员会、青年专家委员会和医疗机器人专家委员会，先后发起成立深圳市人工智能（885728）学会、华南机器视觉（886002）产业联盟和深圳市物流机器人产业联盟。常年为政府、企业和第三方机构提供技术支持、产业对接等咨询服务。
